随动系统是一种控制系统输出快速精确跟踪给定输入的控制系统，在工业生产和军事领域有着广泛的应用。随动系统性能的优劣对整个系统的运行有着重要的影响，因此有必要在系统交付前对其性能进行测试。传统的随动测试装置性能较低、体积庞大、使用受限，本文应用嵌入式技术，设计了一套便携的高性能随动测试装置。　　本文基于Cortex-A8内核设计了便携式随动测试系统，选用三星的S5PV210作为核心处理器，以嵌入式Linux系统为开发环境，编写了相应的Qt应用程序，系统集控制、显示和数据处理功能于一体。硬件上，本文采用核心板+测试底板的双层结构，设计了S5PV210的外围通信接口、模拟信号发送与采集、电源电路等;软件上，搭建了嵌入式开发环境，进行了Linux操作系统的剪裁和移植，开发了相关的模块驱动程序，利用功能强大的图形界面工具Qt进行了人机交互界面的设计。本文设计的随动测试系统具有功能选择、参数设置、图形显示和数据处理功能，可以向随动系统发送阶跃、等速和正弦等典型的测试信号，实时采集并显示随动系统的状态信息，同时完成一些性能参数的计算。装置具备多种通信接口，能够满足不同随动系统的测试需求。　　目前，本设计已经完成了测试系统的总体设计和相关的软硬件设计，并在此基础上进行了装置的调试。实验表明，该测试装置能达到测试的需求，具有较好的应用前景。