调压铸造控制系统设计与控制方法研究

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在简要介绍调压铸造工艺流程的基础上,本文提出了TY-1型调压铸造控制系统的设计方案。在手动控制系统方面,论文中主要叙述了手动控制电路的设计,包括电磁阀控制电路的设计、期望压力曲线电路的设计以及模拟输出控制电路的设计等,并叙述了对GAL芯片的软件编程。在分布式计算机控制系统方面,文中详细介绍了下位控制计算机系统的硬件结构和软件发计,包括数据采集程序、串行通讯程序、命令处理程序、控制输出程序的设计。此外,本文基于RS232标准,设计了简便的适合于本系统的串口通讯协议,并从软件上给予了实现。 论文通过机理分析的方法建立了系统模型。针对系统中存在耦合与纯滞后的特点,文中首先采用解耦控制将系统转化成为两个独立的单输入单输出系统,再设计出史密斯预估器以消除广义被控对象中的纯滞后对系统特性的影响。其次通过极点配置的方法分别对这两个系统设计了常规PID控制器并进行了仿真研究。最后,针对系统中被控对象参数发生变化的现象,作者提出了一种变参数的PID控制器的设计方法,仿真结果表明这种方法对改善系统的性能是有效的。
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