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无刷直流电机以半导体开关元件代替了机械换向结构，消除了传统直流电机机械换向带来的一系列问题，并且抗干扰性能好，运行可靠，维护方便，同时还保持了直流电机优良的调速特性。近年来，无刷直流电机已经在各领域得到了广泛的应用。 本文首先介绍了无刷直流电机在国内外的发展情况，详细阐述了无刷直流电机的结构和组成，并在此基础上通过分析无刷直流电机的各参数之间的关系建立了比较完善的数学方程和动态框图。针对无刷直流电机的无位置传感器技术，重点讨论了传统的直接反电势法和三次谐波法两种转子位置