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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)由于具有体积小、效率高、功率密度高等优点,使得其高性能的驱动系统被广泛地应用于各种工业场合,在运动控制系统中占有举足轻重的地位。PMSM电抗参数随工况的变化直接影响着速度伺服系统的动态及稳态性能。针对变电抗参数的PMSM矢量控制系统,本文将离线计算所得的电抗参数以在线查表的方式应用到控制系统中;并采用模糊PI控制,实现PI参数的在线修正,提高了PMSM速度伺服系统的动态和稳态性能。为了充分