该论文在对国内外中高精度光纤陀螺使用技术进行全面分析的基础上,提出了基于DSP实现的全保偏数字闭环光纤陀螺方案,并对方案的数字解调进行了理论分析.从相干检测 理论出发,重点对该方案的数字解调进行了理论分析.依据系统的设计要求,从光纤陀螺的零偏稳定性和南极洲工线性度等主要指标开始,对全保偏数字闭环光纤陀螺进行了样机设计和实验研究.设计的单轴光纤陀螺指标达到优于0.2°/h的精度和47ppm的线性度.在单轴数字闭环陀螺的理论分析和实践基础上,对三轴组合的实现方式进行了探讨和分析,在信号检测与闭环控制方面进行了三轴分时处理、三轴并行检测等方案的分析和系统设计.并从系统小型化以满足实际应用背景要求出发,对DSP技术的软硬件设计、逻辑门阵列(FPGA)设计进 行了优化.数字信号处理器(DSP)的硬件和软件设计.DSP作为闭环检测系统的中心处理器,完成系统初始化、误差计算、闭环反馈、系统补偿等功能,并对DSP的软件算法、轴控制及 滤波方案进行了讨论;大规模逻辑门阵列(FPGA)的设计.FPGA完成全部三轴数字闭环的控制、时序逻辑、部分滤波和信号预处理功能,既达到减小系统尺寸的目的,又提高了系统可靠性;低噪声前放设计及模数共地研究.对光纤陀螺输出信号进行低噪声放大以利于A/D转换 和信号提取,对多种低噪声放大器及其相关技术进行了探讨,并对系统的接地方案进行了探讨,并对系统的接地方案进行了分析和设计.高速A/D和D/A转换器的位数和转换速度的分析和设计.从数字闭环光纤陀螺的动态范围和响应时间等要求方面着手,重点对转换器的位数进行了讨论.