基于车载蓄电池状态监测的中速磁浮车载运行控制策略

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 10次 | 上传用户:zzq19870114
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磁浮交通因其转弯半径小、爬坡能力强的特点成为当今交通产业的发展方向,其中时速200公里的中速磁浮与其他速度等级的磁浮交通相比,在运行方式和线路条件方面存在差异,已有的磁浮交通运行控制策略无法满足中速磁浮对安全运行的要求。车载蓄电池是保障列车安全运行的重要储能设备,当磁浮列车速度低于100km/h时,为悬浮、导向、制动、车载运行控制等系统提供电能。当前的车载运行控制策略未考虑车载蓄电池的状态,当蓄电池发生故障时,车载运行控制系统无法安全有效地控制列车。因此,实时监测车载蓄电池状态,研究基于车载蓄电池状态监测的中速磁浮车载运行控制策略具有重要意义。  本文首先分析了中速磁浮交通的车载运行控制系统特点和磁浮列车的动力学特性,探讨了车载蓄电池对列车运行控制的影响。其次分析了车载蓄电池的特性及其监测参数,给出了状态监测传感器网络的设计方法,改进了剩余电量计算方法。然后分析了磁浮列车运行过程,给出了基于蓄电池监测状态的进站、出站和站间的运行控制策略。最后仿真验证了车载运行控制策略。  本文的主要创新点如下:  (1)分类研究了磁浮列车运行阻力,给出了更加符合实际情况的中速磁浮动力学模型。  (2)基于磁浮列车运行过程中的阻力和低速运行时的功耗,得出了不同运行状态时的能耗,针对运行于不同磁浮线路位置的中速磁浮列车,给出了不同蓄电池状态下的车载运行控制策略。
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