【摘 要】
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转台是用来对陀螺仪进行标定的实验装置.它有四个基本的功能:匀加速运动、匀速运动、精密定位和正弦摆动.该论文详细讨论了实现转台四个基本功能的控制系统的设计原理和设计
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转台是用来对陀螺仪进行标定的实验装置.它有四个基本的功能:匀加速运动、匀速运动、精密定位和正弦摆动.该论文详细讨论了实现转台四个基本功能的控制系统的设计原理和设计过程.控制系统采用高精度锁相控制方案.锁相控制方案利用测角线路输出的相位信号与指令发生器输出的基准相位信号进行比相,所得得相差信号作为控制信号,经过PID校正环节和速率环,实现对转台的运动控制.指令发生器电路是实现转台功能的关键部分.该论文着重介绍了基于CPLD的指令发生器和定时器电路的设计原理、设计方法和设计过程.同时介绍了CPLD开发软件MAX-PLUSⅡ的使用.测角、伺服校正和功放电路是实现台体高精度运行的控制系统的重要组成模块.论文讨论了测角电路的设计原理以及伺服和功放电路的设计和改进.
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