伴随着第三次全球产业转移，我国逐渐成长为世界范围内的“制造工厂”，“中国制造”享誉全球，但一直以来我国制造业始终处于全球产业价值链中下游，制造业整体显现出大而不强、技术落后、创新不足等问题。特别是近些年来，随着发达国家“再工业化”战略和新兴经济体“制造兴国”意识的崛起，我国制造业面临着前所未有的竞争与挑战，推动“中国制造2025”的贯彻落实，加快实现制造业产业结构的转型升级早已成为我国经济发展的关键所在。与此同时，随着国际贸易的进一步加深，我国正以母国和东道国的双重身份参与国际竞争与合作，贸易范围涉及全球绝大多数国家和地区，作为资源流动的重要载体，双向FDI的产业升级效应也越来越受到我国政府和学术届的广泛关注。此外，产业结构的优化调整往往需要依赖技术的进步与创新，我国自主创新能力的高低决定了企业对双向FDI技术溢出的吸收效果，而金融发展作为现代经济的核心，也在我国实体经济结构的优化调整中发挥着重要作用。因此检验现阶段我国OFDI、IFDI和双向FDI协调发展水平是否已经推动了制造业转型升级，而技术创新和金融发展水平又在其中发挥了何种影响，对于更加合理地利用双向FDI实现我国“制造强国”的战略目标具有重要的理论和现实意义。
　　基于以上背景，本文首先通过对国内外相关文献的回顾和梳理，对关键变量进行了概念界定，辩证探讨了双向FDI对制造业产业结构的影响以及技术创新和金融发展水平的调节作用，随后采用图表形式详细分析了我国OFDI、IFDI和制造业发展现状，紧接着从理论上阐述了OFDI、IFDI和双向FDI协调发展水平对我国制造业转型升级的影响机制以及其分别与技术创新和金融发展水平的联动机制，并采用2003-2016年我国30个省市(不含西藏、中国台湾、中国香港、中国澳门)的相关面板数据对研究模型进行了实证检验，结果表明：对外直接投资和外商直接投资均显著促进了我国制造业转型升级，但现阶段我国双向FDI协调发展水平不高，由此对国内制造业转型升级产生了阻碍作用。此外，技术创新和金融发展水平在OFDI与制造业转型升级之间发挥正向调节作用，而在IFDI与制造业转型升级之间发挥负向调节作用，同时均弱化了双向FDI协调发展水平对我国制造业转型升级的阻碍作用，本文也分别对这些结论进行了解释说明。最后，结合本文实证研究结果，针对如何利用双向FDI促进制造业转型升级，分别从国家层面和企业层面给出了相应的政策建议，并对本文不足进行反思，提出未来研究展望。