基于MEMS的延绳钓水下监测系统的研究

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延绳钓是远洋捕捞的一种作业方式,在一条干线上系结许多等距离的支线,支线末端结有带饵料的钓钩捕获鱼类。延绳钓在我国远洋渔业中占有非常重要的地位,但由于延绳钓作业周期长,又缺少对水下鱼钩状态实时监测设备,因此无法实时掌握鱼上钩情况。为了提高延绳钓的工作效率,本文研究设计了一种基于MEMS加速度计的延绳钓水下监测系统,利用鱼上钩时挣扎导致的鱼钩加速度的剧烈变化来判断是否有鱼上钩,并通过声波和电波无线通信方式将鱼获信息从水下传递到母船,进行实时监测。  本研究的主要内容:(1)利用低功耗MSP430F149单片机和高精度MEMS加速度计,研制延绳钓水下鱼钩监测系统实时监测和记录鱼钩加速度值的变化;(2)利用鱼钩加速度值基于快速傅里叶变换确立了是否有鱼上钩的判定算法,实现了在水下复杂环境下对鱼是否上钩的准确判定;(3)研制超声波发射接收装置,利用伪随机码m序列将鱼获信息传送至浮标,并利用ZigBee无线通信模块将其传至母船;(4)研发延绳钓母船监视系统。  通过湖试验证了本系统对延绳钓水下状态监测的有效性。
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