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本文从理论上证明了用独立元分析的方法来实现仿射描述子抽取和仿射参数估计的可行性，提出了一个定理和三个推论；提出了用独立元分析来提取目标仿射不变描述子，并同时估计两个完整目标轮廓间的仿射运动参数的算法；提出了无需点对应的随机采样下的仿射参数估计和仿射不变描述子提取算法，进一步将仿射不变描述子提取算法应用于彩色图像上；提出了用细胞神经网络实现GVF场的计算，并结合基于细胞神经网络的动态轮廓线模型来实现图像的轮廓分割和提取，解决了传统动态轮廓线算法不能实时计算的缺点，也克服了梯度场的局部最小性问题。
在研究的基础上，我们完成了两个实际系统，基于独立元分析的目标识别系统和智能机器人系统。