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来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
目前,海参养殖的监测与捕捞等作业均由人工潜水完成,这种方式劳动强度大,危险系数高,而且对潜水员健康损害较为严重。水下机器人环境适应能力强,安全可靠,实现水下机器人海参
【作 者】
:
马孔伟
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
卷积神经网络
水下机器人
海参识别
SSD
卷积核剪枝
模型压缩
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