基于TMS320C6678的红外运动目标检测研究

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红外运动目标检测是防空侦查预警以及智能视频监控中的重要研究课题。长期以来,受限于嵌入式硬件发展水平,其在速度与精度间的均衡问题得不到有效解决。本文利用多核DSP在图像处理上的性能优势,研究并实现了基于TMS320C6678的红外运动目标检测。文章首先归纳了现有运动目标检测算法的类型及基本原理,然后简单说明了本文的图像数据来源,就其中的红外原图像做了预处理,接着开始本文的主要设计。针对经典算法GMM、ViBe等在复杂运动背景中检测效果差、后续处理滤除噪声的同时也滤除了小目标的问题,本文引入结构张量的概念,提出了一种结合时空结构张量的红外运动目标检测算法。软件仿真实验结果表明,所提算法对背景中存在的飘移的云、晃动的树木、波动的水面等具有良好的适应性,检测准确率高、漏检率低。为了进一步展现红外运动目标检测的实用价值,本文利用多核并行处理的方法,在C6678中实现了结合时空结构张量的红外运动目标检测算法。通过与外设通信搭建了红外运动目标检测平台,又采用多种方法针对C6678优化了平台设计。长时间的运行测试表明,平台内部数据流通正确,C6678能稳定、准确地进行运动目标检测,检测速度能满足人眼视觉连续性的要求。
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