【摘 要】
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论文以创新课题"交流伺服电机驱动器产品样机的开发"为背景,在已有工作的基础上,进一步对永磁同步电机速度控制算法进行了分析研究,最终完成了单神经元自适应PID控制器的DSP
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论文以创新课题"交流伺服电机驱动器产品样机的开发"为背景,在已有工作的基础上,进一步对永磁同步电机速度控制算法进行了分析研究,最终完成了单神经元自适应PID控制器的DSP软件设计.该论文基于交流伺服系统的磁场定向控制原理,提出了三种控制方法对原速度调节器进行改进:自适应PID控制算法、基于BP网络的PID控制算法和单神经元自适应PID控制算法.在原系统中采用传统PI控制器实现电机调速,而永磁同步电机由于其参数的非线性及时变特性,使得单纯使用传统PI控制器很难获得满意的结果;而且PI控制器在进行参数调整时,需要一定的经验,各个参数之间还存在着相互制约的关系,因此参数的选取是比较困难的.为了使速度控制器具有自调整、自适应能力,需对其进行改进.文中借助于MATLAB工具箱对提出的三种控制算法在不同条件下的阶跃响应进行仿真分析,并分别与传统PID控制器进行比较.仿真结果表明单神经元自适应PID控制器和基于BP网络的PID控制器都具有良好的控制性能,但由于单神经元自适应PID控制算法相对于基于BP网络的PID控制器具有结构简单、计算量小的优点,因而最后将其应用于实际电机调速中,并给出了实验结果.另外,该文编写了系统辨识程序,方便了其它算法的应用;为了扩展电机功能,该文还对电机加了位置环控制,对其进行了编程分析,为下一步工作的展开做了准备.
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