论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
永磁同步电机(PMSM)具有高效率、高功率密度、高扭矩-惯量比的优势,这些优势推动了其在电动汽车(EV)领域快速发展应用。但是,永磁体具有恒定磁通量的特性,严重制约了永磁同步电机在高转速需求电动车辆的应用。一般扩大调速范围有两种不同的方法:增加驱动器的输入电压和磁通弱化。目前,常规电机驱动器的输入电压受电动汽车体积、重量的限制,在电池容量一定的前提下,弱磁控制成为最常用的扩速方法。本文从PMSM的
【机 构】
：
北京工业大学
【发表日期】
：
2017年01期
其他文献
介入治疗是治疗心血管疾病的新兴治疗手段。对比传统的开放式手术,它具有创伤小、疼痛轻、康复快的优点。机器人辅助技术在介入手术中的应用不仅会减少医生所受辐射,还可以提
随着机器视觉技术发展日益成熟,其已广泛应用于医疗诊断、军事、各类自动检测与控制、遥感、科研、智能机器人、生活等方面,取得了巨大的经济与社会效益。作为机器视觉中的关
实现精确打击是对导弹武器的主要要求。导弹导引与控制的一体化设计可以充分利用导引系统与控制系统之间的耦合关系，提升整体系统性能，因而在提高导弹打击精度方面极具潜力。本
救灾机器人是机器人学中的一个富有挑战性的领域，在世界各地，由于自然灾害恐怖活动和各种突发事故等各种原因，灾难经常发生。特别是日本核泄漏灾难的发生，使得救灾机器人的研究以
视频监控系统是ITS(智能交通系统)的重要组成部分,其关键技术之一是车辆检测。近年来视频监控系统在实际交通环境中的应用越来越广泛,尤其更多的应用于城市交通环境中。随着
随着军事技术的发展,坦克作为陆军主战武器,对其性能要求越来越高,传统机械化坦克的发展潜力已经接近极限,电传动坦克作为未来坦克的主要发展模式,显示出了蓬勃的生机。相比
目标分类与检测是计算机视觉与模式识别领域的基本问题和关键环节，直接影响到目标跟踪、行为识别、场景理解等多项研究。目标分类与检测是计算机视觉和模式识别应用如视频监控
随着现代控制系统规模和复杂程度的不断增加,我们对系统的控制效果的要求也越来越高。其中很多具有非线性约束、非凸约束和NP-hard的控制问题都可以描述为优化问题。利用和声
随着RGB-D技术的迅猛发展和广泛应用，具有三维数据信息的室内RGB-D图像逐渐成为计算机视觉和机器人学研究领域的研究热点。准确估计室内RGB-D图像中的曼哈顿坐标系是计算机通