随着军事技术的发展,坦克作为陆军主战武器,对其性能要求越来越高,传统机械化坦克的发展潜力已经接近极限,电传动坦克作为未来坦克的主要发展模式,显示出了蓬勃的生机。相比传统的机械传动系统,电传动在机动性、能源利用效率等方面表现出诸多优越性。电传动技术是利用发电机组和电池组供电,牵引驱动电机完成坦克行驶时的功率传递、实现坦克机动过程中所涉及的各项功能的技术。驱动电机及其控制系统把电能转化为机械能来驱动坦克,是电传动坦克的重要系统,其中直流电机是最早应用的坦克电传动驱动电机。由于直流电机在运行中受负载和环境参数的影响,使其速度的变化呈不确定性,加之电机速度过程本身的非线性,要准确地辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型非常困难。无模型自适应控制是一种不需受控系统数学模型及相关先验知识,仅需系统I/O数据即可进行控制器设计的方法,具有在线估计参数少,设计简单,易于实现等优点,对一些难以建模的强非线性、强耦合性系统具有良好的控制效果,相比依赖系统数学模型的控制方法具有无法比拟的优势。本文以无刷直流电机为研究对象,将无模型自适应控制应用于坦克电传动调速系统,设计了基于无模型自适应算法的调速控制器,并通过MATLAB软件进行实验仿真,验证了所提控制方案的有效性。通过与传统PID控制器的实验结果比较,显示出无模型自适应算法具有的优越性。