汽车行驶安全预警技术是国内外汽车主动安全研究领域内的热门课题之一，本文在对比国内外汽车的安全预警系统特点的基础上，提出旨在减少道路交通公路追尾碰撞事故的汽车计算机预警系统。根据国内外对汽车主动安全预警系统的要求，确定了主动安全预警系统目标。运用多目标规划方法设计了实现系统目标的技术方案，运用毫米波测距技术解决汽车行驶距离与速度的测量问题。根据汽车系统动力学原理，分析了汽车制动的动态过程，建立了汽车安全行驶预警模型，提出了安全行车间距的测量计算方法和预警控制策略。并利用Visual Basic语言对汽车安全预警系统进行了仿真与分析。在此基础上，研制了基于安全行驶的汽车的预警实验装置，该装置由电磁波车距与车速测量单元、嵌入式计算机控制单元、声光报警单元等组成。利用它对基于汽车安全行驶的预警系统进行了实验。