【摘 要】
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该文将首先介绍H控制理论的发展及基本理论,然后分析采样数据系统的特点,即连续信号与离散信号并存使其具有周期时变性.然后对采样数据系统的设计方法(有间接法与直接法)进行
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该文将首先介绍H<,∞>控制理论的发展及基本理论,然后分析采样数据系统的特点,即连续信号与离散信号并存使其具有周期时变性.然后对采样数据系统的设计方法(有间接法与直接法)进行特点的比较,间接法都是近似的方法,忽略了诸如采样间的纹波等因素.重点研究直接法.直接法的理论基础是连续Lifting算子,该文较系统地阐述了连续Lifting算子的性质,它的作用是使采样数据系统的时变性转化为时不变性,并指出连续Lifting算子的实质类似于数学中积分运算的积分单元,其本质上和离散设计法一致.利用连续Lifting算子可以使时变系统G转化为时不变系统,但这时系统是无限维的,利用H<,∞>范数作为指标可以使系统降为有限维,得到该有限维系统的状态空间模型就可以设计H<,∞>控制器,该文应用H<,∞>相关理论及连续Lifting算子提出一种算法并且进行了仿真研究,证明这种算法比双线性变换更接近原系统.
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