【摘 要】
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该文研究的是模糊内模控制方法及其在工业控制（主要是中央空调控制系统）中的应用.文中首先介绍了模糊控制、内模控制的基本原理和它们对于一阶时滞系统和二阶时滞系统的控制特
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该文研究的是模糊内模控制方法及其在工业控制（主要是中央空调控制系统）中的应用.文中首先介绍了模糊控制、内模控制的基本原理和它们对于一阶时滞系统和二阶时滞系统的控制特性,并进行了大量的MATLAB仿真实验.在与传统的PID控制进行了比较的基础上,总结出各自的优缺点,提出了具有很好控制特性的模糊内模控制方法,对它的控制原理和控制特性进行了说明,并进行了仿真实验来验证它的控制性能如稳定性、鲁棒性等.在此基础之上,用两种电加热炉进行了实验研究来验证和改善模糊内模控制的性能,通过以上方法证明模糊内模控制系统在具有大惯性、非线性、纯滞后和时变性的特点的温度控制方面是切实可行的.最后,作者对中央空调控制系统的组成、工作原理以及部分的数学模型作了介绍,并根据空调系统的控制特点和控制流程,提出了在中央空调控制系统中采用模糊内模控制方法来解决空调对象的大惯性、非线性、纯滞后和时变性的特点,从而达到改善中央空调控制性能的设想,最后提出了中央空调控制系统的软、硬件初步设想和核心部分,并对上、下位机的通信进行了介绍.
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