车辆行驶安全特性研究一直是交通领域关注的热点之一。在“人-车-路-环境”交通系统中，驾驶员是信息的主要接收者和处理者，也是交通系统中的核心部分。在复杂的交通场景中，驾驶员很可能对车辆跟驰行为和换道行为决策做出错误的预测和判断，使车辆处于潜在的危险之中，从而导致交通事故的发生，因此研究车辆行驶的安全特性尤为重要。论文分析了车辆在交通流不同状态下的行驶特征，并研究对车辆运行安全特性。基于城市快速路中车辆横向位置的分布数据，考虑车辆跟驰的横向干扰，分析了侧向间隙对跟驰车的影响，建立交叉跟驰模型。对车辆换道行为产生的原因以及类型进行研究，应用换道过程中目标车与周围车的动力学特性，提出换道过程中避免发生碰撞的条件，建立最小纵向安全距离模型，界定了安全区域和非安全区域，并引入需求安全距离概念，通过初始期望间距模型把换道和跟驰联系起来，保证车辆在行驶过程中跟驰行为和换道行为安全地转换。在上述研究基础上提出驾驶行为影响下的车辆行为模型框架，此框架以短期目标和短期计划的概念为基础，综合考虑加速度因素和换道决策，强调了决策之间的相互依赖性。驾驶员的短期目标由目标车道所定义，驾驶员期望换道但是又不能立即换道，选择一个短期计划来完成期望换道。短期计划由目标车道的各个间隙所定义，驾驶员利用目标间隙调整他们的加/减速度行为以便实现换道。文中仿真了在不同的FC值下跟随车的行车轨迹，再现了侧向车对目标车的干扰场景。对最小纵向安全距离模型进行数值仿真，得出车辆换道前可通过调整自身的速度以及与周围车的间距进入安全换道区域，从而完成驾驶目标。