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采煤机摇臂传动系统是决定采煤机工作效率的关键因素，基于刚柔耦合多体接触动力学理论，对采煤机摇臂传动系统进行了系统的研究。本文以MG500/1180型采煤机为例，采用专业三维建模软件和RecurDyn行业子系统工具包，建立包括采煤机摇臂壳体、齿轮、传动系统各轴及轴上滚动轴承、液压调高油缸、连接销轴的刚柔耦合采煤机摇臂传动系统模型。以RecurDyn为仿真平台添加约束和边界条件、设置接触参数和仿真时间，并进行动力学仿真分析。直观动态的描述了采煤机传动系统的工作过程。研究结果表明第13对啮合对产生啮合力最大，为7538012.1N。齿轮传动系统14对啮合力符合离负载越近其啮合力值越大的规律;柔性轴3运动过程中所受应力最大;采煤机摇臂传动系统中摇臂销轴所受的接触力会随摇臂倾角的增大而增大等。将得出的结果与真实的实验数据进行对比后充分肯定了仿真模拟实验的正确性，并在此基础上对摇臂壳体进行结构改进。为采煤机摇臂传动系统的优化设计与疲劳寿命分析提供新思路和数据参考。