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该文以扩散和漂移项含有控制的Ito型随机微分方程建立的受控动态系统模型为基本框架,运用正倒向随机微分方程理论,不偏差原理,对偶等纯概率方法讨论了上述系统中线性平方微分对策疸,扰动随机流的渐近性质,以及耦合于某倒向随机流的该系统的最优控制问题,拟得到下述三个方面的结果,分三章叙述构成本文.