【摘 要】
：
轻型高精度姿态控制是现代小卫星平台的一项关键技术.该学位论文结合国家"863"航天高技术计的"微小卫星一体化系统总体技术"(863-2-5-1-8)预研课题,以哈尔滨工业大学立体测绘
论文部分内容阅读
轻型高精度姿态控制是现代小卫星平台的一项关键技术.该学位论文结合国家"863"航天高技术计的"微小卫星一体化系统总体技术"(863-2-5-1-8)预研课题,以哈尔滨工业大学立体测绘微小卫星(SMMS)的研制项目为背景,同时得到国家"211"重点学科建设计划的资助,对现代小卫星姿态控制系统设计中高精度姿态确定与控制技术进行了系统而深入的研究.系统阐述了Kalman滤波理论在卫星三轴姿态确定中的应用问题.重点讨论了四元数表示卫星姿态信息冗余导致的滤波误差协方差阵奇异问题的三种解决方案和滤波器设计中改善滤波性能的四元数规范化技术,为轻型高精度姿态确定系统的研究做了必要的知识准备.系统研究了轻型宽视场星敏感与光纤陀螺联合定姿算法.讨论了五种定姿滤波算法的设计.
其他文献
结合当下建筑行业发展形式,保证实现工程项目各项管理目标,需确立“加强项目管理,提升项目质量,实现成本管控”为指导思想并及时实施“低成本运营战略”,将不断被冲击的项目
该文的提出的基于模板技术的企业信息化框架,能够满足企业信息化特点的需要,从企业实际情况出发,集成、共享信息资源,实现信息在企业中的流动.在企业信息化框架的研究中,该文
克利夫兰火山位于美国阿拉斯加阿留申群岛,是当地最活跃的火山。2006年5月23日,当宇航员从距离地面380多千米的国际空间站上俯瞰地球时,意外拍摄到了克
Located in the Aleu
飞机结构多学科综合优化设计技术是新一代战斗机结构布局的关键技术,是提高民用飞机综合性能的有效手段,;是国内外航空科研机构普遍关注的研究方向.该文从两个角度研究了飞机
论文根据当前计算机辅助教学理论,总结多年CAGD课程的教学实践,结合CAGD课题特点,对计算机辅助CAGD课程教学模式进行了深入研究,提出了基于模拟型的CAGD计算机辅助教学模式,
本文主要介绍了一种基于SOPC技术的超声仪器的DSC部分硬件设计实现方案及其软件控制流程。首先在系统功能定义的基础上提出了在超声仪器的DSC系统中采用NiosⅡ处理器系统的设计方案。在对超声仪器DSC的工作原理和系统结构的数学模型分析后,利用FPGA中的可编程逻辑资源设计了DSC硬件电路所需要的各个模块,并逐一进行说明与验证。然后使用基于SOPC的DSP开发工具设计了图像处理模块,并与其它模块连同
随着复合材料在航空工业和其它工业应用的日益扩大,对复合材料的研究领域也越来越广泛.由于复合材料在生产制造和使用过程中不可避免地会出现损伤缺陷,因此,对复合材料损伤缺
对于直齿轮和斜系统动力学的研究已有大量的文献报道,但对弧齿锥齿轮的准双曲面齿轮系统动力学的研究,目前几乎是空白.对于齿轮系统动力学的研究,不但可以分析和预测齿轮系统
反应堆压力容器（Reactor Pressure Vessel,RPV）是压水堆核电站的核心构件，RPV的不可更换性使其工作寿命直接决定了核电站的寿命，而辐照脆化是诱发RPV各种性能变化的根源，因此评估R
气压能网络由大型民机上空调、防冰等消耗引气的系统组成,大量的发动机引气不仅直接消耗飞机燃油,还会影响发动机热力循环效率。对大型民机气压能网络的用能特点进行合理分析