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【摘 要】
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移动机器人从产生到现在，其应用范围涉及到人类活动的方方面面，而行走装置作为移动机器人的核心，其性能的优劣直接决定了整个移动机器人的好坏，因此设计出高性能的行走装置是移动
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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重庆大学
【发表日期】
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2012年期
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