基于World Wind的无人机遥感地面站监控系统设计与实现

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近年来,科学技术有了较大的发展与进步,无人机的出现和广泛应用,为信息获得的高时效性提供了有力的技术支持,为不同领域里探寻资源和监测灾情的应用提供了有力的保障。无人机地面站监控系统在迅速地更新,它是无人机整个组成系统中的一部分,有多种技术组成,这些技术包括有影像的传输与处理、航线的设计与规划等。它可以监控无人机的飞行状态、实时采集所测到的遥感影像数据、发送一些通信控制命令。因为无人机地面站监控系统能够很好地应用于实际,此监控系统早就成了国内外学者进行研究和设计的课题。  本文首先对国内外不同的地面站进行了对比,找出它们的不同之处和优缺点,总结出地面站监控系统所具有的基本功能。其次,着重介绍了本无人机地面站监控系统设计所需要的平台World Wind,对平台的选择做了相应的阐述。根据监控系统最初的目标和相应的原则进行了整体的系统设计。  本文中基于World Wind的无人机遥感地面站监控系统设计包括四大模块,即3DGIS显示与导航模块、视频模块、可视化仪表模块和控制按钮模块。整体的设计界面基于开源软件World Wind是三维可视化的,不仅美观而且直观友好,有较强的真实感与立体感,视频模块的设计更是有利于其在遥感行业中的应用。整个系统采用模块化设计,以Microsoft Visual Studio C#2008作为系统的开发工具,以开源软件World Wind作为系统的开发平台。此软件的设计与开发为实际工程的需要提供了技术方面的支持。
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