【摘 要】
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该文研究采用集内不确定估计方法进行了多传感器信息融合,尝试基于集内在确定模型进行多传感器信息融合的基本方法.多传感器信息融合技术是应用非常广泛的交叉学科,是智能机
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该文研究采用集内不确定估计方法进行了多传感器信息融合,尝试基于集内在确定模型进行多传感器信息融合的基本方法.多传感器信息融合技术是应用非常广泛的交叉学科,是智能机器人研究的重要课题,它本质上一个估计问题,如何刻画估计模型中的中确定量是多传感器信息融合的基础.集内在确定估计方法用一个确定的集合描述不确定量的取值范围,对线性模型有成熟的求解方法.用集内不确定估计方法进行从传感器信息融合的研究,既可以为信息融合的发展引入新的思路,又可以扩大集内不确定估计方法的应用范围,具有重要的理论意义.该文从多传感器信息融合在智能机器人领域的应用和集内不确定估计理论的特点出发展开工作.
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