《中庸》的心性论开创性地继承了孔子的“性与天道”的思想,为孔子的思想提供了哲学论述的根据,对儒家的心性论具有承上启下的作用。《中庸》的心性论从天道、命、性、教、诚的层面展开其深层内涵,从天道本体高度论证了人道伦理的合理性与必要性,凸显了人的主体地位。从而探讨了人通过觉解自身本性,修人道复归天道的教化过程。在《中庸》的心性论里,“诚”是个核心范畴,是连接天人的枢纽。《中庸》在心性论的基础上,提出了“尽性”的修养工夫。落到经验层面上,体现为“慎独”、“致曲”和“致中和”三种修养方法。“慎独”是自我察省向内而求的修养工夫,“致曲”是一偏之善向外扩充推致其极的修养工夫,“致中和”则是内外皆修。《中庸》强调天人合一的观念,强调经由一个“尽性”的修养过程,达到“成己成物”、“至诚无息”、“与天地参”的理想境界。《中庸》是用“诚”来揭示其境界论的真切内涵。