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针对复杂工业电磁环境下,工业机器人系统抗电磁干扰问题,本文以伺服驱动器与机柜为研究对象,分别对其进行了电快速瞬变脉冲群(Electrical Fast Transient/Burst,EFT/B)测试及电磁屏蔽特性研究。从伺服驱动器及机柜抗电磁干扰需求出发,分析了EFT/B及电磁屏蔽理论,设计了伺服驱动器EFT/B测试及机柜电磁屏蔽特性研究的总体方案,并分析了方案中伺服驱动器EFT/B专用测试方法设计、机柜有限元建模、机柜样机研制等关键技术问题。基于工业机器人伺服驱动器组成及工作原理,分析了其所在工业电磁环境下干扰源种类及耦合途径;针对伺服驱动器EFT/B干扰,通过对EFT/B通用测试标准分析,进行了伺服驱动器EFT/B详细的测试方案研究,形成了一种工业机器人伺服驱动器EFT/B专用测试方法。依据所形成的工业机器人伺服驱动器EFT/B专用测试方法,设计了不同负载、不同等级下的测试工况组合,开展了伺服驱动器EFT/B测试的验证性实验。结果表明:测试验证了所设计的专用测试方法是可行、有效的。基于工业机器人机柜所处电磁辐射环境,分析了辐射干扰源与耦合途径;针对机柜开孔及接地等需求,在频段0.03GHz～0.3GHz内,开展了不同孔类型、孔数目、内部隔板、接线孔间距及接地方式等结构形式对机柜电磁屏蔽性能的仿真分析。结果表明:孔面积一定,孔类型与数目均有影响,其中圆孔形相对较好,孔数目越多相对越好,屏蔽效能值可达到95d B;机柜设有内部隔板,可提升屏蔽性能;接线孔间距越大,屏蔽性能越好;多点接地较单点接地,性能相对更好。经电磁屏蔽测试方案设计、实验器材选型、机柜样机研制及测试平台搭建,开展了不同孔类型与孔数目对机柜电磁屏蔽性能影响的测试实验。结果显示:0.03GHz～0.3GHz内,测试结果与仿真结果趋势吻合,屏蔽效能值偏差范围小于20d B,表明理论仿真分析的正确性。本文工业机器人伺服驱动器EFT/B测试及机柜电磁屏蔽特性的研究,为工业机器人工程可靠性分析提供了技术参考。