【摘 要】
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该论文将磁场力作用下的柔性转子看成具有分布参数的自由梁,用模态截断法建立转子运动的数学模型,采用逐阶模态逼近比较法使该模型达到系统的精度要求.分析了在磁场力作用下
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该论文将磁场力作用下的柔性转子看成具有分布参数的自由梁,用模态截断法建立转子运动的数学模型,采用逐阶模态逼近比较法使该模型达到系统的精度要求.分析了在磁场力作用下转子的动力特性,采用全部状态反馈和部分状态反馈法进行控制.分析了部分状态反馈量,剩余模态引起的观测溢出和控制溢出问题,对反馈系统进行稳定性校核,设计了观测器.该文提供的柔性磁悬浮轴的部分状态反馈控制的方法,具有结构简单,易于实现实时控制,控制无静态误差,动态性能好等优点.算例表明该控制方法的有效性,在实践中具有指导意义.
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