视觉检测具有精度高、速度快、非接触等优点,因而在现代工业检测领域里发挥着重要的作用.其中,圆结构光视觉传感器在测量时不需要复杂的旋转扫描机构,因而在工业检测,尤其是在工件的内表面检测领域有着广阔的应用前景.该课题研究圆结构光三维视觉检测系统的标定方法,是国防科工委基础科研计划资助项目.该文对圆结构光三维视觉传感器的模型建立方法、视觉特征信息的提取方法、标定点的产生方法等进行了深入的研究.论文采用基于交比不变原理的方法标定圆结构光.此外,圆结构光视觉检测系统的结构光光条中心亚像素级提取方法也是该文的一个研究重点.论文的主要内容如下:1.介绍了圆结构光视觉检测系统的组成,并根据结构光视觉检测基本原理,建立了圆结构光视觉检测传感器的数学模型.2.研究了圆结构光视觉检测系统的视觉特征信息提取方法.讨论了图像中圆结构光光条中心的亚像素提取方法和椭圆特征中心点的亚像素提取方法.3.研究了圆结构光视觉传感器的标定方法.根据透视投影变换理论提出利用交比不变标定圆结构光视觉传感器,并给出了相应的标定点的产生方法,并设计了标定用的靶标.4.设计了标定软件并对圆结构光视觉检测系统进行了标定实验,验证了论文所提出的方法.对实际工件进行了测量.