【摘 要】
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该文介绍了传统PID控制器的控制原理和特点,分析了其算法及其存在的优点、不足与改进方法和局限,建立了具体液压伺服控制系统的数学模型,提出了控制目标;该文介绍了智能控制
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该文介绍了传统PID控制器的控制原理和特点,分析了其算法及其存在的优点、不足与改进方法和局限,建立了具体液压伺服控制系统的数学模型,提出了控制目标;该文介绍了智能控制理论的发展,全面介绍了模糊控制理论和模糊控制的原理,重点研究了模糊控制原理与PID控制原理相结合,产生的智能PID控制器的控制特点及其类型;通过对具体液压伺服系统的仿真和实验研究,得出了智能PID控制的优秀的控制性能,及其在液压伺服系统中广阔的应用前景.该文的PID是通过单片机实现的.该文系统介绍了微处理器的发展和应用,重点介绍了采用智能控制方法时,微处理器的接口、输入输出、存储等硬件结构,同时介绍了软件的开发过程.使得我们对单片机控制的PID控制器在液压伺服系统中的应用有一个全面的了解.
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