【摘 要】
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该课题是国家自然科学基金项目"仿鱼鳍水下推进器的理论与实验研究"的一个子项目,目前根据对(鱼参)科加新月形尾鳍推进模式的仿生学研究,在分析游动过程中身体与尾鳍运动的基
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该课题是国家自然科学基金项目"仿鱼鳍水下推进器的理论与实验研究"的一个子项目,目前根据对(鱼参)科加新月形尾鳍推进模式的仿生学研究,在分析游动过程中身体与尾鳍运动的基础上,已经建立了稳态游动情况下鱼体及尾鳍的运动学参数模型,并且分析了各运动参数如身体波长、尾鳍击水角度等对鱼体运动的影响.这一运动学模型是该文进行动力学分析的运动学基础.该文主要是在已经建立的运动学参数模型基础上,利用ANSYS软件对鱼尾鳍在介质水中摆运过程进行仿真,从而得到尾鳍和流体之的相互作用关系,得出真实鱼类游动过程中速度、压力和流体性质的关系.从压力场、温度场的结果中分析出压力在流动中的重要作用,由于压力的变化才推动鱼体向前运动.并提出一个构想:鱼尾摆动时推动流体产生涡旋,涡旋反作用于流体在尾鳍上产生向前的推进力,此力沿着鱼体象绳索一样传递,由此推动鱼体快速运动.
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