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【摘 要】
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随着机器人技术的发展,机器人在外形及功能等方面的类人化已是一个重要发展方向.颈关节是类人机器人结构中的重要组成部分,对机器人的性能有着很大的影响,因此设计一种面向机
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2004年期
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