【摘 要】
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多传感器数据融合是将不同传感器接收的信息融合后得到关于目标状态或目标特征的准确判定的新兴学科.随着传感器技术的发展,多传感器集成与融合技术已经成为智能机器与系统领
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多传感器数据融合是将不同传感器接收的信息融合后得到关于目标状态或目标特征的准确判定的新兴学科.随着传感器技术的发展,多传感器集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向.它涉及信息科学的多个领域,是新一代智能信息技术的核心基础之一.该文首先介绍了多传感器数据融合技术的一些基本概念、基本算法和国外的发展情况以及数据融合在机器人技术中的应用.然后详细阐述了支持向量机的概念和原理及其在数据融合算法中的优势,并针对机器人手爪中传感器信息的特点,提出了基于支持向量机的分类分级的二级融合策略.针对这种二级融合方法,采用Java语言及其他相关技术建立了基于网络环境的数据融合系统,通过实际数据证明了该文数据融合方法的实用性和有效性.该课题还对机器人手爪中数据采集系统进行了改进,建立了基于CAN总线的以ADμC812和SJA1000为主要芯片的数据采集系统,编制了相关软件,完成了手爪传感器数据的采集.最后该文将前面建立的硬件、软件系统相结合完成了基于数据融合方法的电路板垂直插入插槽的作业.
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