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【摘 要】
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在人类的生活和生产中会遇到需要利用机械装置对易碎、易受压损坏、形状不规则的物体进行抓取,传统的刚性机械手很难胜任这样的工作,而使用结构复杂、控制难度大的灵巧手虽然可以完成上述工作,但开发难度大,成本高昂,不利于推广应用。而选用柔性材料制作的柔性机械手,不仅因自身的柔性而适合对这类物体进行抓取,同时其成本相对较低,控制简单。本文结合国内外大量柔性机械手的成功设计案例,对柔性机械手的驱动方式进行对比分
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2021年05期
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