本文采用博弈理论、动态系统模型和产业组织理论研究企业研发的合作机制，运用组织理论和新制度经济学的理论方法研究研发合作的组织结构和交易结构，运用威廉姆森的分析范式揭示了企业研发交易的规制结构。研发交易的契约特征是不完全契约性，研发交易在交易价格、研发交易的资产专用性和交易保障的三维的向量组合结构中得到确定。依据研发交易双方的行为特征分析，研发交易的双边规制范围包括了含在两条实曲线之间的橄榄形区域。与一般交易的威廉姆森范式结构比较，研发交易的双边规制范围占有显著的比重，三方规制和统一规制都在很大程度上让位于双边规制的结构。在橄榄形的区域中研发双方实行的双边规制是基于双方长期交易的合作关系，因此研发的双边规制也就是各种形式的合作研发。高的不确定性使得研发交易的双边规制有效区域沿着左上和右下两个方向扩展，当研发交易的不确定性趋于降低时，技术交易的有效规制结构将向相反的方向转变。