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磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)作为一种很有发展前景的智能减振装置,具有结构简单、响应快、输出力大、阻尼力连续可调、消耗功率小、可控性好和可靠性高等优点。本文采用理论分析与试验研究的方法,对MRD的力学性能和振动模糊控制进行了研究。基于MRD力学性能试验结果,绘制出阻尼力-位移曲线和阻尼力-速度曲线。采用非线性建模方法,在多项式模型的基础上,提出了分段3次多项式模型。与试验数据相比,分段3次多项式模型能够较好地描述MRD的非线性滞回特性,并且消除了