斜拉桥凭借其良好的抗震性能、经济性以及壮丽的外观等优势，在世界范围内得到了广泛的应用。悬索是斜拉桥的主要受力构件之一。由于悬索长期暴露在空气中，经风吹雨林，悬索表面的PE保护层出现了不同程度的硬化和破坏现象，继而内部的钢丝束受到腐蚀，甚至出现断丝现象，严重影响斜拉桥的安全性。所以斜拉桥悬索必须定期地检测以确保大桥安全可靠。 本课题基于电磁检测原理，设计了一种可由悬索爬升机器人牵引的模块化励磁检测装置。该励磁检测装置由若干片单节励磁器连接，等角度环抱恳索。每节励磁器上分别放置两块永磁铁及霍尔元件。该模块励磁器易安装可调节，可以通过接入不同数目的单节励磁器，调整连接件与单节励磁器的相对位置，改变连接件之间的相对角度，来实现对不同直径的悬索周向均匀地励磁。 在实验室条件下，采用PVC管和钢丝模拟斜拉桥的悬索。对模块化励磁传感器输出信号的采集由USB7325数据采集模块完成，然后采用detrending算法、带通滤波器等多种算法进行数据处理，比较其优劣。 在课题研究过程中，对检测系统做了大量的测试与试验。试验表明，本课题所研制的无损检测系统可以满足斜拉桥悬索断丝检测的需要，信号分析结果也与悬索断丝情况基本相符，本论文的研究成果具有较好的实用价值。