本文以紫花苜蓿为捡拾对象,滚筒转速、机器前进速度、牧草含水率等作为试验因素,功率消耗与漏捡率作为性能指标,通过单因素试验、多因素正交试验、高速摄像和频谱分析,研究了工作参数对弹齿滚筒式牧草捡拾装置性能的影响。试验结果如下：(1)通过单因素试验,确定了单个工作参数对漏捡率和功率消耗等性能参数的影响趋势。(2)通过正交试验,确定了优化前后弹齿滚筒式牧草捡拾装置对功耗和漏捡率主次影响顺序是滚筒转速、机器前进速度和含水率,并分别得到了较优工作参数组合。试验结果表明：优化后功率消耗增加4.32%,漏捡率降低9.80%。(3)通过高速摄像数据分析,得出优化前后捡拾装置捡拾不同含水率牧草时的弹齿端部速度、加速度、回转半径等参数的变化规律。对其放齿、升运、收齿等三个捡拾阶段对比分析,得出优化后装置较优化前的弹齿运动更平稳。(4)通过弹齿端部加速度频谱分析,发现优化后捡拾装置频率比优化前有所减小,随着牧草含水率增加弹齿端部加速度增大。