随着现代战争信息化的进程，光电探测器因其在侦查、探测、瞄准等方面的突出能力被广泛的应用于现代化武器系统中，如瞄准吊舱、红外夜视仪、红外成像仪等。高精度光电探测装置极大的提高了武器系统的攻击与生存能力，是现代化武器系统中的核心部分。　　本文以某光电探测平台为研究对象，以提高探测平台探测性能为目的，对机载光电平台的微惯导传递对准技术进行研究。内容主要包括:　　(1)捷联惯导系统原理研究，包括捷联惯导系统的力学编排，捷联惯导速度、位置、姿态解算。对主、子惯导间的杆臂效应、时间延迟、挠曲变形进行了分析，提出了补偿方法。　　(2)对传递对准线性模型进行了研究，设计了多种匹配方式，通过仿真实验对各种匹配算法性能进行了对比分析;讨论了线性模型在大失准角条件下的应用;提出了一种利用卡尔曼滤波对时间延迟进行估计和补偿的方法，通过仿真实验对该方法进行了验证并取得了较好的效果。　　(3)对传递对准非线性模型进行了研究，包括扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波，基于大方位失准角的非线性模型，基于四元数误差的非线性模型;通过仿真试验对两种模型和非线性卡尔曼滤波进行了验证，对比分析了两种非线性滤波的优缺点;提出了一种基于双模型切换的二次传递对准技术，并在仿真实验中取得了较好的效果。　　(4)设计了微惯导传递对准试验平台;在硬件平台上完成了软件设计，制定了跑车试验方案;通过多次跑车试验，对传递对准算法的正确性与可行性进行了验证，并完成了对准算法的优化。