【摘 要】
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该文主要针对HIT-Ⅲ型两足步行机器人在非平面环境中行走时小波神经网络控制技术的应用研究.首先从控制角度,讨论了两足步机器人的综合设计问题.为使机器人能行走在非结构环
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该文主要针对HIT-Ⅲ型两足步行机器人在非平面环境中行走时小波神经网络控制技术的应用研究.首先从控制角度,讨论了两足步机器人的综合设计问题.为使机器人能行走在非结构环境下,设计了两足步行机器人多级递阶控制系统.该文初步探讨了小波神经网络在两足行步机器人步态控制中的应用,希望能为以后动态步行实时控制研究开辟一条新途径.
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