无线传感器网络具有能量有限、计算能力与通信带宽受限的特点，网络的通信依赖于节点之间的数据转发。由于节点间的通信所消耗的能量在网络整体能耗中占有很大的比重，因此能量有效的路由策略对于提高无线传感器网络的性能至关重要。针对无线传感器网络通信距离、计算能力有限的特点，提出了一种控制信息分布式更新的合作路由选择策略。该策略主要由节点的下一跳选择策略、节点的路由控制信息的更新策略、数据在节点间的合作转发策略三部分组成；通过下一跳节点的选择策略与控制信息的更新策略控制数据包在网络中传递的方向和备份的数量，提高了数据包转发效率、降低了网络的丢包率；通过数据在节点间分阶段的合作转发策略减少网络中冗余数据的传输量，降低了网络的能耗水平。仿真结果表明，应用该策略的网络在能耗与丢包率之间取得很好的折中，该策略能有效地延长网络的生存时间，提高了网络的吞吐量和连通性。