随着电控技术和计算机技术的日益发展,汽车系统电气化已经成为汽车技术发展的主要趋势,电动执行机构广泛应用于汽车系统之中。本论文介绍了一种伺服电机控制的楔形机构,并将其应用于6T45变速器的换挡执行过程。使用电控执行机构代替原先的液压换挡执行机构,一方面可以免除能量损耗较大的液压阀、泵等元件,达到减少发动机能耗的目的;另一方面从控制的角度讲,机电系统比液压系统的控制的可靠性和精度都要好。本文主要工作是对电控楔形离合器的进行分析,详细的阐述各个机构元件的物理学原理和它们之间的力作用关系,分别建立机构元件的动力学方程,联立各个方程解出系统的状态方程,得到一个三阶系统,利用劳斯判别法分析系统稳定性,找到影响系统稳定性的因素。利用系统动力学方程,在Matlab-simulink环境下进行仿真,得到楔形离合器系统在阶跃电压输入下的响应。为了更加透彻的理解系统特性,本文对比了在不同惯量、摩擦阻尼等条件下,系统阶跃响应的区别,找到对系统响应影响较大的因素,为优化机构设计提供了方便。另外,本文还建立了对离合器结合时正压力的控制模型,得到离合器系统在PID控制下的响应结果,验证了电机控制系统的快速响应特点,本轮文研究的模型对控制策略的开发也有一定的指导意义。