县乡公路网规划是一项宏观战略工程，公路网规划实际工作复杂。本文通过对国内外研究概况分析，发现现有的县乡公路网规划的实质只是在干线路网规划的基础上，对干线路网的扩充和优化，而较少考虑县乡公路网的功能及特征、服务对象，以及县乡公路网规划方法与思路的特殊性。本文针对县乡公路网的特殊性，对县乡公路网规划方法进行了研究。 首先，提出了县乡公路的特殊功能地位和特点，并分析了县乡公路网的结构形式；根据县乡公路网规划方法与思路的特殊性，构建了县乡公路网规划方法的总体框架。 其次，对现行公路交通的两种需求预测方法进行比较，提出总量控制法更适于县乡公路网规划；分析和比选了社会经济发展预测模型；提出了公路交通需求预测的影响因素，分析了各种公路需求预测模型，并提出了选择方法；提出了基于节点重要度的县乡公路网规划交通量预测模型。 接着，分析了公路网布局的两种理论，并指出总量控制法是一种在实践中使用效果较好的方法；提出了针对县乡公路网的布局设计的具体布局原则；指出“重要度一交通区位”布局法是可以达到相对理想的结果的布局方法；研究了确定公路网合理规模的指标和确定方法，以及分析了县乡公路网的等级结构优化的意义和方法。 再次，研究了县乡公路规划网络的技术评价方法。 最后，根据前文提出的县乡公路网规划方法，以镇江市县乡公路网规划为例进行应用例证。分析了镇江市社会经济发展概况、综合运输发展概况等背景内容，针对公路网发展现状进行了评价；针对镇江市公路网存在问题和根据发展目标，采用了县乡公路网规划三个关键步骤的相关理论研究成果应用到了镇江市公路网规划。