光电成像系统越来越多的应用于测绘、安保与侦察等领域。动载体光电成像系统的工作环境会带来传感器像移及视轴抖动，为了克服这种影响，必须要控制光电传感器的视轴使其稳定在惯性空间，消除像面像移，并能持续跟踪观察特定目标。　　本论文主要内容是针对像移补偿和视轴稳定的联合控制进行研究，并通过六自由度平台模拟其过程。文章首先概述了像移补偿及视轴稳定的发展现状及其方法，并基于坐标变换和正交投影的方法对像移进行了分析，比较得出坐标变换方法产生的像移计算误差可以忽略。针对视轴稳定，提出了基于机器视觉反馈的跟踪方法，并建立了跟踪模型。综合讨论了像移补偿和视轴稳定过程中的补偿特性，并建立了两级控制模型，通过Simulink对改进的控制方案进行仿真，结果表明级联控制能够满足两种不同的补偿需求。其后针对该控制模型，利用六自由度平台及MCF3000摄像仪模拟了两级补偿的控制过程，包括平台运动控制以及摄像仪的图像采集等程序的设计，验证了两级补偿方法的有效性。