复杂系统在实际生活中有着广泛的应用，但是由于其本身结构复杂并且往往具有不确定因素，从而使得对此类系统的研究具有一定的困难。针对这种情况，论文提出了一类新的系统——二环链组合大系统，这是一类具有特殊结构并且有着实际物理背景的复杂大系统。 论文考虑了二环链组合大系统的鲁棒控制与分散控制问题，并利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论进行了相关的研究。 首先，给出了二环链系统的定义以及可实现二环链系统的算法，并在此基础上，讨论了二环链离散系统的稳定性和二环链分解系统的解和能控性。 其次，针对一类二环链组合大系统，用Lyapunov方法设计了可二环链块状态解耦的分散状态反馈鲁棒控制器，经Matlab仿真验证所设计的控制器能够使得闭环系统状态稳定。 然后，对一类二环链组合大系统，用三种方法分别设计了它们的分散鲁棒状态观测器。组合大系统的相似性使得所设计的观测器具有相似性并且简化了观测器的设计，同时也具有很好的分散性，利于工程实现。 最后，论文研究了一类带有不确定项的二环链组合大系统的输出反馈分散鲁棒镇定问题。虽然系统为组合大系统，但是由于二环链系统本身具有的性质以及所选取的控制器，使得所设计的控制器具有很好的分散性，最后用数值例子验证了设计方法的有效性。