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针对频率约束和结构重量最小的动力拓扑优化问题，基于ICM(独立、连续、映射)方法，建立了频率约束下的三维连续体拓扑优化模型。利用瑞利商和一阶泰勒展式对频率约束进行了显式化处理，并采用幂函数与复合指数函数作为过滤函数，将优化模型进行了标准化转换，利用对偶理论及数学规划法进行了求解。最后，通过应用两类不同过滤函数的数值算例表明了文中模型及方法在处理动力拓扑优化问题上的合理性与有效性。