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介绍了以LabVIEW为软件开发平台，用户控件为基础的控制系统，并开发了机器人微控制器。对计算机编程方式进行新的设计，采用可编程控制器(PLC)为硬件进行数据采集，实现了对I/O信号的实时采集，并通过PLC和LabVIEW的通讯，实现机器人的运行控制。实验表明，该控制器可以很好的完成控制任务，可靠性好，具有实用价值。