【摘 要】
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自主交会对接的靠拢段是一个非常复杂的过程,需要依赖于追踪航天器和目标航天器之间的相对位置、姿态和时间同步的确定.因此相对导航(包括相对姿态、轨道的确定)是对接靠拢段
【机 构】
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清华大学深圳研究生院清华大学自动化系
【出 处】
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全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议
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自主交会对接的靠拢段是一个非常复杂的过程,需要依赖于追踪航天器和目标航天器之间的相对位置、姿态和时间同步的确定.因此相对导航(包括相对姿态、轨道的确定)是对接靠拢段的关键技术之一.本文通过适当综合追踪航天器相对于目标航天器的距离和角度测量数据、惯性测量元件(IMU)测量数据等,再结合广义卡尔曼滤波器(EKF),对追踪航天器和目标航天器之间的相对位置和速度进行了估计,仿真结果表明该算法可以满足位置和速度估计精度的要求,该算法是可行的.
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