【摘 要】
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研究具有两个子系统的线性离散自治切换系统经切换渐近稳定的问题.首先给出在任意切换下线性离散自治切换系统渐近稳定的充要条件为两个子系统均渐近稳定,然后给出此类切换系
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
【出 处】
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全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议
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研究具有两个子系统的线性离散自治切换系统经切换渐近稳定的问题.首先给出在任意切换下线性离散自治切换系统渐近稳定的充要条件为两个子系统均渐近稳定,然后给出此类切换系统在周期切换下渐近稳定的充要条件.最后研究了在周期切换下此类线性切换系统的状态反馈镇定问题,给出其状态反馈器的设计方法.仿真结果证实文中所得结果的正确性和给出的控制器设计方法的有效性.
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