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提出了一种模糊控制策略控制履带车辆悬挂系统的振动。本文首先建立了一个合有八个自由度同时考虑车身垂直线振动和俯仰角振动的二分之一履带车辆悬挂系统的力学模型；其次，得到了相应的微分方程组和状态空间表达式；最后，提出了一种解决垂直线振动和转动相耦合的方法，并对规则正弦路面和复杂随机路面下的悬挂系统进行了控制。仿真结果表明：履带车辆悬挂系统的垂直加速度和俯仰角振动均得到了有效的控制。